关于征求具身智能机器人“揭榜挂帅”项目需求的通知

各有关单位：

为抢抓具身智能机器人发展重大机遇，推动我市具身智能机器人产业高质量发展，根据有关工作部署，现向各界公开征求具身智能机器人技术、场景需求，有关事项如下：

一、征集方向

（一）核心技术

重点征集具身大模型生态体系相关技术。包括但不限于分层式“端到端”技术（“感知—语言—运动”模型）、一体化“端到端”技术（世界模型、空间智能）、大模型优化技术（模型压缩、参数高效微调、思维链、检索增强生成、分布式并行优化）、动作生成（扩散策略、模仿学习、迁移学习、技能训练框架、亚动作基元尺度泛化）、仿真技术（数据增广、占用网络、仿真引擎、神经辐射场、场景流估计、强化训练、虚实转换）、因果推理（因果发现、因果推理、可信操作、影子系统、动机解释模块、AEB兜底模块）等。

（二）应用场景

面向我市智能网联新能源汽车、电子信息等先进制造业领域，征集一批“机器人换人”应用场景，围绕所征集的应用场景，打造基于“端到端”训练、有一定通用性、可全身移动和灵巧操作、能解决柔性生产和非标自动化等问题的具身智能机器人终端产品。

（三）开源社区

面向具身智能机器人产业枢纽环节，征集具有自主核心技术的开源社区，整合智算算力平台、模型即服务平台、仿真训练平台、数据治理平台、开源托管与孵化平台、社区交流平台等，促进产业生态加快形成。

二、征集条件和要求

（一）征集对象为国内具有独立法人资格的企业、高校、科研机构等，且牵头单位围绕关键核心技术正在进行研发或攻关，攻关的技术在国际国内具有一定的领先优势或能打破市场垄断。

（二）提供应用场景的单位对具身智能机器人产品有内在迫切需求，且依靠当前技术难以解决，项目具有较强的市场推广价值和应用示范效应。

（三）项目应明确总体目标、项目内容、考核指标（功能指标、性能指标、经济指标、开源指标、知识产权指标、创新平台指标等）、产权归属、资金投入、时限要求及其它对揭榜方的条件要求。其中，关键考核指标应对标技术前沿，紧跟行业发展趋势（知识产权指标要着重对成果转化的考核，且鼓励在国内期刊发表论文；创新平台指标是对牵头或参与制造业创新中心、产业创新综合体、企业技术中心、产业技术工程化中心、重点实验室、概念验证中心等建设的考核），项目实施周期一般不超过3年。

（四）项目完成攻关后，将能够实际投入应用，在行业能够形成标杆示范。

三、征集流程

1.符合条件的制造业行业龙头、骨干企业，高校、科研机构、行业协会以及其他各类创新平台等均可推荐榜单项目，每个单位推荐的榜单数量原则上不超过3个。

2.请符合条件的单位填写《重庆市具身智能机器人产业“揭榜挂帅”项目需求表》，于2024年12月27日（星期五）18:00前将纸质版材料一式一份报送至重庆市经济信息委智能终端处（两江新区云杉南路12号7002室），同时将可编辑电子版材料发至邮箱。

3.收到各单位资料后，市经济信息委将组织专家开展论证，公示排名及专家意见，确定“揭榜挂帅”项目榜单。后期组织实施时，项目榜单的提出者不能作为牵头单位进行申报揭榜。

重庆市经济和信息化委员会

2024年12月6日